1. Отрегулируйте напряжение питания якоря U.
Изменение напряжения якоря в основном включает в себя снижение напряжения якоря от номинального напряжения вниз и изменение скорости вниз от номинальной скорости двигателя, что относится к методу регулирования скорости с постоянным крутящим моментом. Для систем, требующих бесступенчатого плавного регулирования скорости в определенном диапазоне, этот метод является лучшим. Постоянная времени, с которой сталкиваются изменения тока якоря, мала и может быстро реагировать, но требует регулируемого источника питания постоянного тока большой мощности.
2. Изменение основного магнитного потока двигателя φ.
Изменение магнитного потока может обеспечить бесступенчатое плавное регулирование скорости, но оно может только ослабить магнитный поток и отрегулировать скорость в сторону увеличения от номинальной скорости двигателя, что является методом регулирования скорости с постоянной мощностью. Когда ток якоря изменяется, константа времени становится намного больше, а скорость реакции снижается. Однако требуемая мощность невелика.
3. Изменить сопротивление R цепи якоря.
Способ регулирования скорости путем подключения резисторов вне цепи якоря электродвигателя прост по аппаратуре и удобен в эксплуатации. Но он может иметь только ступенчатое регулирование скорости, с плохой плавностью регулирования скорости и относительно мягкими механическими характеристиками; Потребление большого количества электрической энергии на резисторе регулирования скорости. Есть много недостатков в регулировании скорости с помощью сопротивления, и в настоящее время оно применяется редко.